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基于滑模技术的鲁棒与容错控制
  • 作者(著作方式): 郝立颖,郑柏超 (著)

  • 字数(千字):
  • 发布时间:2017-11-07
  • 语种:中文
  • DOI:10.12033/b.2016470008
  • ISBN:9787030517951
  • 所属分类:技术>电气|自动化|仪表>自动化理论|控制技术

  • 40.80¥68.00
  • 18 2
内容介绍

本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下:基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制;一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步;量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制。

本书适合滑模变结构控制和容错控制等领域的研究人员阅读,也可作为高等院校控制理论与控制工程及相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。

目录
前 言 1 绪 论 2 预 备 知 识 3 基于滑模技术的不确定线性系统的容错控制 4 基于滑模量化状态反馈的不确定线性系统的容错控制 5 基于滑模量化输出反馈的不确定线性系统的容错控制 6 一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制 7 一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步 8 量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制 参 考 文 献

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