本书简要阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，前8章着重以现代控制工程为背景，介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、状态空间分析以及非线性系统分析，各章均包含有Matlab应用技术实例以及与内容密切相关的多种形式的二维码。第9章内容借鉴了国际著名商学院的教育理念与方法，进行现代控制系统的案例分析，以强化学生对控制系统概念的理解，提高对控制系统的分析、设计能力，激发学生的创新理念。

本书为2003年国家精品课程“自动控制原理”主干教材，2008年“自动控制系列课程”国家优秀教学团队精品教材，2013年国家级精品资源共享课程“自动控制原理”主干教材，“十二五”江苏省高等学校重点教材。

本书可作为高等学校电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术及仪器、热能与动力工程、化工自动化、飞行器设计与制造等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。