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时滞广义变结构控制系统
  • 作者(著作方式): 高存臣,刘云龙,考永贵 (著)

  • 字数(千字):257
  • 发布时间:2017-08-28
  • 语种:中文
  • DOI:10.12033/b.2016470081
  • ISBN:9787030539410
  • 所属分类:技术>电气|自动化|仪表>自动化理论|控制技术

  • 48.00¥80.00
  • 2 2
内容介绍

本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上,对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理,使本书内容具有新颖、充实、可读的特点。本书主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督控制法、准滑模变结构控制法、准滑模积分补偿法、扰动动态补偿法、分散变结构控制法、时滞广义切换系统的变结构控制、时滞随机广义系统的变结构控制等。变结构控制方法是研究各类时滞广义系统的一种有效的控制器设计方法。

本书可作为高等学校控制理论与应用研究方向高年级本科学生、研究生、专业技术教师和工程技术人员的参考用书。

目录
前 言 1 绪 论 2 广义系统的基本理论 3 时滞广义系统的变结构控制基本原理 4 输入受限连续广义系统的软变结构控制策略 5 非匹配离散广义系统的滑模控制策略 6 时滞连续广义不确定系统的滑模控制策略 7 时滞离散广义系统的滑模控制策略 8 时滞广义切换系统的滑模控制策略 9 时滞不确定广义系统的鲁棒滑模控制策略 10 时滞随机广义切换系统的滑模控制策略

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