作者（著作方式）: 侯 建 (著)
所属分类：技术>能源|交通|航天>航空|航天|制导
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本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共6章，第1章绪论论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求；第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点，选择立体视觉作为月球车环境感知的主要手段；第3～5章为本书的核心部分，详细介绍了基于立体视觉的环境探测所涉及的摄像机标定、立体匹配和三维重建三个步骤，提出了适用于月球车的新型方法，讨论了月球车立体视觉与视觉导航系统实现中应注意的事项；最后在第6章探索了利用立体视觉构建三维地形图进行导航的可能途径。
本书基本涵盖了月球车立体视觉和视觉导航系统从设计到实现的全过程，融入了作者在研究过程中的经验和发现，适合作为智能移动机器人、计算机视觉和深空探测等相关领域的学生、技术人员和科研人员的参考书。
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